Dispositivo automatico per la sformatura ed il trasferimento dei pezzi colati per impianti per la produzione di WC e bidet



     
 

Il robot di sformatura Ŕ stato appositamente progettato per la sformatura su brida di vasi e di bidet di qualunque tipologia ed Ŕ in grado di realizzare tutte le fasi necessarie alla sformatura dei pezzi in maniera completamente automatica. Tutti i motori montati su tale robot sono controllati da un azionamento che ne gestisce la velocitÓ e le rampe di accelerazione e decelerazione. Per mezzo di tale tipo di gestione le movimentazioni risultano essere delicate e precise, nonostante avvengano ad elevate velocitÓ medie. Il robot in questione esegue il proprio ciclo di sformatura secondo le seguenti fasi:

 
     
  - Bloccaggio e prelievo dello stampo con pezzo direttamente dalla linea di colaggio;  
  - Rotazione di 180░ attorno ad un asse ortogonale alla direzione del banco portastampi;  
  - Sformatura del pistone di piede;  
  - Evacuazione del pezzo appoggiato sulla brida e suo posizionamento sul banco di deposito;  
  - Ricomposizione dei laterali e del pistone di piede;  
  - Rotazione di 180░ in verso opposto a quella precedente;  
  - Deposito dello stampo sulla linea di colaggio.  
     
 

Conclusa tale operazione, il manipolatore si sposta automaticamente allo stampo successivo dove ha inizio un nuovo ciclo di sformatura del pezzo. Il robot di sformatura Ŕ alimentato con una tensione monofase di 220 Vac tramite cavi festonati appesi per mezzo di carrelli di sostegno ad una canalina di convogliamento.

 
     
     
   
     

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